Environment
- Raspberry Pi 3B+
- Raspbian GNU/Linux 9.4
- Python 3
- Stratux AHRS Sensor (MPU9250 + BMP280)
Setup I2C
$ raspi-config
$ sudo apt install i2c-tools
$ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- 0c -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --Install smbus2 and FaBo9Axis_MPU9250
$ pip install smbus2
$ pip install FaBo9Axis_MPU9250
$ pip show FaBo9Axis_MPU9250
Name: FaBo9Axis-MPU9250
Version: 1.0.0
Summary: This is a library for the FaBo 9AXIS I2C Brick.
Home-page: https://github.com/FaBoPlatform/FaBo9AXIS-MPU9250-Python/
Author: FaBo
Author-email: info@fabo.io
License: Apache License 2.0
Location: /home/pi/env/lib/python3.5/site-packages
Requires:
Required-by: Edit MPU9250.py
Use smbus2 instead of smbus. And comment out all of print lines.
$ vim /home/pi/env/lib/python3.5/site-packages/FaBo9Axis_MPU9250/MPU9250.py
...
# import smbus
import smbus2 as smbus
...
# print "ax...
...Run
$ vim scan.py
import FaBo9Axis_MPU9250
import time
mpu9250 = FaBo9Axis_MPU9250.MPU9250()
while True:
accel = mpu9250.readAccel()
print("accel X: " + str(accel['x']))
time.sleep(0.1)$ python scan.py
accel X: 0.571
accel X: 0.571
accel X: 0.573
accel X: 0.574
accel X: 0.573